Servo-moteur 360°

Un servomoteur est un moteur à courant continu disposant d'un système d'asservissement complet intégrant une boucle de retour ( effectuée grâce à un potentiomètre ), un organe de calcul, ainsi qu'un driver de moteur à courant continu pilotant le moteur. 
Ce servomoteur est asservi en vitesse et tourne à 360° grâce à un système de commande via PWM TTL 5V de période de 20ms avec un temps à l'état haut compris entre 0,7 et 2,3 ms environ.
Ce servomoteur est équipé de 3 fils.
- Marron ( Masse ou GND )
- Rouge ( 5V)
- Orange ( PWM ) 
Petit mais relativement puissant, ce servomoteur est un accessoire indispensable dans le domaine de la robotique. Son faible encombrement, son petit prix, son faible poids ( seulement 9 grammes ), sa robustesse et sa facilité d'utilisation font qu'on le retrouve souvent pour la propulsion de petits robots ou pour l'actionnement de petits mécanismes.
Notez que les pignons sont en plastique, ce qui le rend très léger mais fait qu'il est plus fragile qu'un servomoteur avec  des pignons métalliques. Evitez donc de bloquer l'axe du servomoteur au risque de casser les pignons.
Caractéristiques techniques :
Alimentation : 4,8 à 6 Vcc
Course : 360° rotation continue
Couple : 1,6 kg.cm à 4.8 Vcc
Vitesse : 0,12 s/60° à 4.8 Vcc